Question

我需要为工作做一个仪表计数器，所以我决定只使用Arduino。我找到了一个旧的编码器，找到/编写了一个简单的代码，并将其全部砍掉，并遇到了意外的问题。

由于某种原因，我的计数器无法计数超过8米或31991个编码器脉冲。一旦达到8m的限制，该数字将变为负数，并开始向后倒计数，例如-7.9> -7.8（即继续向上计数到0）。
然后达到零，然后再次计数到8 ...

这对我来说很奇怪，我有限的编码知识无法解决。

有人知道如何解决此问题，或者我能做些什么使它起作用？

#include <LiquidCrystal.h>

#define inputA_in 6
#define inputB_in 7

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int inputA_V = 0;
int inputB_V = 0;
int inputA = 0;
int inputB = 0;
int counter = 0;
// smeni vrednost tuka pred run 
int console_frequency_milliseconds = 200; /// edna sekunda


int aLastState = 0;
int bLastState = 0;
float meters = 0.0;
unsigned long lasttime = 0;

int move_positive = 0;
int move_negative = 0; 

  int maximum_input_digital_v = 300;   //treba da citash od konzola i da gi setirash max i min
  int minimum_input_digital_v = 0;
  int logical_threshold_v = 150;       //brojkive se random staveni

void setup() {

  pinMode (inputA_in, INPUT);
  pinMode (inputB_in, INPUT);

  Serial.begin (9600);

  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD
  lcd.print("Metraza [m]");

  aLastState = inputA;
  bLastState = inputB;
  lasttime = 0;
}

void loop () {

  inputA = digitalRead(inputA_in);

  if (inputA != aLastState) {
    if (digitalRead(inputB_in) != inputA) {
      counter ++;
      aLastState = inputA;
    } else {
      counter --;
       aLastState = inputA;
    }
  }
   if (millis() - console_frequency_milliseconds > lasttime)//Detect once every 150ms
  {
    meters = 0.50014 * counter / 2000;
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(meters);
       lasttime = millis();

  lcd.setCursor(0, 1);
  //Print a message to second line of LCD
  lcd.print(meters);
  }

}

Answer 1

您的计数器是一个简单的int，

int counter = 0;

在您的系统上，它们似乎只有16位宽（最大值为32767），不足为奇。
使用

long int counter = 0;

获取更大的变量。

您可能还希望将计算从

更改为

meters = 0.50014 * counter / 2000;

到

meters = 0.50014 * counter / 2000.0;

以避免丢失精度和范围。即使使用int函数，您的范围也将从31991编码器脉冲扩展到32757编码器脉冲；和模拟范围更广。

您可能还想尝试将counter更改为unsigned int或unsigned long int。我没有分析您的整个代码，但我认为您没有任何依赖于负数表示的内容。因此，您可能可以再次将范围扩大一倍。但是没有保证，需要测试。

arduino count ++是否有限制以及如何解决？

1 个答案: