arduino-uno如何知道它只有一个串行端口？

Question

基本上，我试图了解微控制器的工作方式。至少从软件开发人员的角度来看。我对“ make-files”，编译和链接过程以及低级编程有一些基本的了解。但是我想学习的是编程更接近硬件。

所以我开始剖析Arduino的HardwareSerial代码（HardwareSerial.c和HardwareSerial.h）。我不知道是在哪里定义了UBRRH（或UBRR0H），这意味着我们拥有serial0（Arduino-Uno的唯一一个）。我的猜测是，电路板的制造商需要以某种方式提供此功能。我认为根据我使用的目标板，会编译不同的代码。因此，如果我为Arduino-Uno编译代码，则编译后的文件将以某种方式包含例如UBRRH。那么Arduino IDE如何知道我正在编译哪个板卡？

我的目标是最终能够编写自己的串行协议。甚至甚至可以设计自己的电路板。尽管我创建的唯一“电路板”是H桥，但是，请放高脚步。

Answer 1

  

Arduino IDE如何知道我正在编译哪个板卡？

您在菜单工具->板中选择了它。

每个板存储很多信息。

仅以 Arduino \ hardware \ arduino \ avr 为例。

  

我的猜测是，电路板的制造商需要提供此   不知何故。我认为根据我使用的目标板不同   代码被编译。因此，如果我为Arduino-Uno编译代码，   编译文件将以某种方式包含例如UBRRH。

或多或少是。在这里https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__setbaud.html

https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Answer 2

能够构建自己的兼容板实际上很普遍。 签出以下内容

• https://www.arduino.cc/en/guide/cores
• https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

基于这个问题（假设您引用了“ UBRRH”），我想您已经知道Arduino UNO中存在什么控制器。

文件/hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial.h使用了这些寄存器。

寄存器在由Atmel公司提供的编译器工具链的一部分包装的库中声明。

文件hardware/arduino/avr/boards.txt具有用于编译器的预处理器定义，根据您在Arduino IDE中的tools>board中选择的板进行选择。

现在，这些库基于它们从board.txt文件从Arduino IDE获得的build.mcu属性，找出正在编程的控制器类型。

根据选择的单片机，​​库定义或不定义代码来对MCU进行编程所需的寄存器（例如“ UBRRH”）

我希望这可以帮助您到达想要去的地方。