如何区分具有锯齿状，不规则边缘的轮廓和具有平滑边缘的轮廓？

Question

此字段包含一些阈值操作产生的轮廓，这些轮廓具有高度不规则的锯齿状边缘：

此处已满：

目前，我想出的最好的方法是通过点密度来区分这些轮廓与较平滑的轮廓。在下面的示例中，如果有许多点定义了一个相对较小的区域，则将消除形状：

using OpenCvSharp;

//...

const double POINTS_PER_AREA = 2.0;
var cleanedContours = new List<List<Point>>();
var area = Cv2.ContourArea(shape);
foreach (var shape in contours)
{
    if (area / shape.Count > POINTS_PER_AREA)
        cleanedContours.Add(shape.ToList());
}

尽管我对这种方法不是很满意，因为它经常返回假阳性并依赖于主观常数。有更好的方法吗？