Question

我正在用DirectX编写简单的3d应用程序。我是新手，但我想我了解D3DX旋转的工作原理。创建大肠杆菌检测功能时，我注意到球弹向了错误的方向。代码应更改“方向”向量中给定的轴方向。而是更改其他两个：

speed = D3DXVECTOR3(1.0f, 2.0f, 3.0f);
direction = D3DXVECTOR3(1.0f, 0.0f, 0.0f);
D3DXMATRIX temp;

D3DXMatrixRotationAxis(&temp, &direction, 3.14f);
D3DXVec3TransformCoord(&speed, &speed, &temp);

从断点开始，我知道速度从1，2，3变为：

_D3DVECTOR {x = 0.999999762 y = -2.00477481 z = -2.99681091} _D3DVECTOR

我在这里做错了什么？想法是反转方向矢量中指定的轴。

Answer 1

您已经创建了绕X轴旋转180度的变换。在（1,2,3）上进行运算得到的结果是您指定的（1，-2，-3）。

用具有法线N的平面“弹跳”您的“速度” S矢量：

angle = acos(S*N);   // provided that * is an operator for D3DXVec3Dot
axis = S^N;          // provided that ^ is an operator for D3DXVec3Cross
D3DXMatrixRotationAxis(&temp, &axis , angle*2);   // angle is *2
D3DXVec3TransformCoord(&S, &S, &temp);
S=-S;                                             // negate direction

D3DXMatrixRotationAxis旋转错误的轴

1 个答案: