Question

索引0处的值：方位角在pi和-pi之间
索引1处的值：螺距在pi和-pi之间
索引2处的值：滚动在-pi / 2和pi / 2之间

但是，在使用模拟器（Nexus 5 API 25）/设备（Samsung API 21）进行测试时，我得到了不同的值范围。我使用Logcat打印值。我得到的音高值是从-pi / 2到pi / 2。屏幕指向天空时，值的范围是0到-pi / 2，屏幕指向地面时，值的范围是0到pi / 2。滚动超过pi / 2。

为什么我得到的价值不同于本文档？

我的代码如下：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        System.arraycopy(event.values, 0, mAccelerometerReading,
                0, mAccelerometerReading.length);
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        System.arraycopy(event.values, 0, mMagnetometerReading,
                0, mMagnetometerReading.length);
    }

    if (mAccelerometerReading != null && mMagnetometerReading != null) {
        // Update rotation matrix, which is needed to update orientation angles.
        mSensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null,
                mAccelerometerReading, mMagnetometerReading);


        mSensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mOrientationAngles);

        Log.d("sensor", Float.toString(mOrientationAngles[1]));
    }

Answer 1

请仅与真实设备进行比较（首选），因为某些模拟器提供的值与预期值不同在这里，我附上一份参考资料。

Reference 1

Reference 2

您要做的是：-

创建演示应用程序，该应用程序将打印此音高并滚动，然后进行比较。

Android getOrientation说明与输出值不匹配

1 个答案: