无人机的3D位置预测

Question

我有一个来自跟踪器的无人机位置数据，以及基于卡尔曼滤波器变体的数据得出的速度和加速度的估算值，该值似乎还不错。

我希望在未来几秒钟内预测（/做出合理的猜测）无人机的位置，并且我不确定最好的策略是否是继续估计急动，snap啪声，crack啪声和爆裂声并将其包括在其中计算，或者如果我缺少更好的方法。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

如果您已估算出速度和位置，则将其传递给您的卡尔曼滤波器。然后将卡尔曼滤波器的输出传递回去，并以此循环一次又一次。走着瞧吧。我将此方法用于2D预测，并且随着数据集数量的增加，我的预测路径得到了改善。另外，您可能需要调整控制矩阵。