标签: computer-vision drone
您好我是计算机视觉的初学者,我制作了一个程序,使用光流计算X(滚动)和Y(俯仰)的平移,然后根据偏移设置1000-2000之间的俯仰和滚动值,当位置居中时,1500是默认值。现在我的担心是,这还不够,因为你知道无人机在必须移动到一个位置时倾斜,我担心当发生这种情况时我不会得到准确的稳定并且还需要获得旋转而不仅仅是翻译还是翻译不够?