我必须在图像中找到一种类型的多个对象，为此，我正在使用OpenCV（Python）。首先，我从模板匹配开始，如果更改图像的方向，该模板将无法正常工作。
因此，我使用了here中描述的方法。但是，不幸的是，它无法按预期工作，而且每次我重新运行代码时，输出（即检测到的对象周围的边界框）都会不断变化。
这是我的输出：
我已经调整了值，但仍未获得所需的输出。为什么检测到2/5个相同类型的对象，却没有检测到其余类型？ 数周以来，我一直在思考如何修复它。我还尝试了bf.knnMatch而不是flann.knnMatch和SURF / SIFT而不是ORB，但还是没有运气。
你们对我该如何解决有任何想法吗？任何建议将不胜感激。
注意：我尚未对链接中给出的代码进行任何更改
