Question

我正在学习如何在ARKit中使用物理学。到目前为止，我已经创建了可以相互交互的对象，但是didBegin函数没有被调用。

我已将ViewController设置为符合SCNPhysicsContactDelegate。

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, SCNPhysicsContactDelegate

在viewDidLoad内部，我指定它为联系人委托：

sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self

然后我添加了此方法：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
        print("Contact happened!")
    }

我将物理物体添加到两个对象：

mars.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .kinematic , shape: nil)
mars.physicsBody?.categoryBitMask = 2
mars.physicsBody?.collisionBitMask = 4
mars.physicsBody?.contactTestBitMask = 4
mars.physicsBody?.restitution = 1

和：

   blueBall.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
   blueBall.physicsBody?.categoryBitMask = 4
   blueBall.physicsBody?.collisionBitMask = 2 | 4
   blueBall.physicsBody?.contactTestBitMask = 2 | 4
   blueBall.physicsBody?.restitution = 1

当对象碰撞时，它们会相互反弹，但不会调用print语句。

我想念什么？

未报告ARKit中的冲突

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