将Texture2D转换为OpenCV Mat？

Question

在Unity中有一个关于将OpenCV cv::Mat转换为Texture2D的{​​{3}}，我提供了一个效果很好的答案。现在，我正试图做相反的事情，但现在已经坚持了几个小时。

我想将Unity的Texture2D转换为OpenCV cv::Mat，以便我可以在C ++端处理Texture。

以下是我想要转换为Texture2D的Unity项目中的原始cv:Mat：

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以下是将其转换为cv:Mat后的样子：

它看起来很褪色。 我并不担心图像的旋转。我可以解决这个问题。只是想知道为什么它看起来如此褪色。还使用cv::imwrite保存图像以用于测试目的，但问题也出现在已保存的图像中。

C＃代码：

[DllImport("TextureConverter")]
private static extern float TextureToCVMat(IntPtr texData, int width, int height);

unsafe void TextureToCVMat(Texture2D texData)
{
    Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32();
    //Pin Memory
    fixed (Color32* p = texDataColor)
    {
        TextureToCVMat((IntPtr)p, texData.width, texData.height);
    }
}

public Texture2D tex;

void Start()
{
    TextureToCVMat(tex);
}

C ++代码：

DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char*  texData, int width, int height)
{
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);

    cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
    //cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
    cv::imshow("Unity Texture", texture);
    cv::imwrite("Inno Image.jpg", texture);
}

我还尝试在C ++端创建一个struct来保存像素信息，而不是使用unsigned char*，但结果仍然是相同的：

struct Color32
{
    uchar r;
    uchar g;
    uchar b;
    uchar a;
};


DLLExport void TextureToCVMat(Color32* texData, int width, int height)
{
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);

    cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
    cv::imshow("Unity Texture", texture);
}

为什么图像看起来如此褪色，你如何解决这个问题？

Answer 1

OpenCV默认情况下会将图片创建为BGR，而Color32会将像素存储为RGBA。但是，由于OP在评论中提到Texture2D.format将纹理格式设为RGB24，我们可以完全忽略Alpha通道。

DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char*  texData, int width, int height)
{
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);
    cv::cvtColor(texture,texture,cv::COLOR_BGRA2RGB);

    cv::imshow("Unity Texture", texture);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyAllWindows();

}