函数在VxWorks上运行混乱

Question

我们正在尝试使用VxWorks的UDP多播 使用命令行（ - ＆gt;），我们使用一些参数调用初始化函数，并且多播成功运行。

当我尝试从代码运行此方法时，初始化函数返回OK（无错误），但不初始化多播UDP端口。

有捕获吗？

Answer 1

需要注意的一点是，在rootTask完成后，TCP / IP堆栈会在之后初始化。

usrAppInit函数在根任务的上下文中运行。如果要在usrAppInit中调用网络堆栈元素，则可能无法正常工作。

确保从生成的任务中调用网络代码，该任务的优先级低于网络堆栈（优先级为50）。