在VxWorks中从ISR调用阻塞函数时会发生什么

Question

当从ISR调用来自VxWorks中的ISR的阻塞函数（例如，msgQsend并且msgQ缓冲区已满时（假设msgQsend被WAIT_FOREVER调用时）会发生什么？ 1}}）？

注意：我认为它会在调度程序中失败。如果是这种情况，VxWorks调度程序如何知道它是从ISR调用的？

感谢。

Answer 1

这里有多个问题，我会按相反顺序回答：

  

VxWorks调度程序如何知道它是从ISR调用的？

它使用来自intLib（）的intContext（）：

BOOL intContext (void)
DESCRIPTION

This routine returns TRUE only if the current execution
state is in interrupt context and not in a meaningful task context.

下一个问题：

  

当VxWorks中的ISR阻塞函数

时会发生什么

VxWorks检查您是否尝试在中断级别调用阻塞函数，并在执行时返回ERROR。

Answer 2

从ISR调用msgQSend时，超时值必须为0.如果尝试将其与其他值一起使用，则会返回错误并将错误号设置为S_msgQLib_NON_ZERO_TIMEOUT_AT_INT_LEVEL。

Answer 3

我不确定旧版本和新版本，但我可以通过个人经验告诉您，在x86架构中从VX调用阻塞函数的VxWorks 6.x导致立即重启或严重系统挂起，具体取决于BSP的设置。

无论如何你可以自己看看，试试吧！

Answer 4

为什么不试试呢？创建一个完整的msgQ，生成中断并尝试将消息放入队列......

我的猜测是孔系统会挂起，因为（在许多系统上）ISR必须在另一个中断处理之前完成...但这在很大程度上取决于你正在运行的系统。

请记住：在ISR中，您在外面＆＃34;操作系统！