在PEND + S任务上调用mq_send时会发生什么？

Question

在Vxworks OS中，如果我们调用mq_send函数将消息发送到已处于Pended +挂起状态的目标任务，会发生什么？

它会阻塞mq_send，说明msq_queue的属性设置为BLOCKING。

Answer 1

据我所知，消息将被添加到消息队列缓冲区，直到目标任务到来并获取消息。消息将一直添加到消息队列中，直到消息队列变满为止。消息队列已满后，将根据为消息队列设置的选项阻止发送任务。