标签： opencv c++11 3d-reconstruction
我使用opencv sfm模块重建方法来获取表示场景的点云，我提供给api但功能给了我不代表任何东西的点，我也尝试运行图像和相机的文档中给出的例子给出的矩阵，以及这里的错误结果是我的代码https://www.mediafire.com/file/9w33659w8tt3zbf/code.txt/file 这是结果 https://www.mediafire.com/view/6lbqxll6c2k2w9d/2018-06-17.png/file 如果有人会帮助我，我会非常感激并提前感谢
