当我尝试在SFM模块中执行示例代码时出现错误。最初，我的contrib目录中没有SFM。所以我下载了最新的contrib并在我的contrib目录中粘贴了sfm文件夹。我使用了sfm模块中的CMakeLists.txt。 然后我尝试使用scene_reconstruction.cpp和我从sfm模块获取的CMakeLists.txt在我自己的目录中构建它。以下是我得到的错误
- C编译器标识是GNU 5.4.0 - CXX编译器标识是GNU 5.4.0 - 检查工作的C编译器：/ usr / bin / cc - 检查工作C编译器：/ usr / bin / cc - 工作 - 检测C编译器ABI信息 - 检测C编译器ABI信息 - 完成 - 检测C编译功能 - 检测C编译功能 - 完成 - 检查CXX编译器是否正常工作：/ usr / bin / c ++ - 检查工作CXX编译器：/ usr / bin / c ++ - 有效 - 检测CXX编译器ABI信息 - 检测CXX编译器ABI信息 - 完成 - 检测CXX编译功能 - 检测CXX编译功能 - 完成 - 找到安装版本的Eigen：/ usr / lib / cmake / eigen3 - 找到所需的Ceres依赖性：/ usr / include / eigen3中的Eigen版本3.2.92 - 找到所需的Ceres依赖：glog - 执行测试GFLAGS_IN_GOOGLE_NAMESPACE - 执行测试GFLAGS_IN_GOOGLE_NAMESPACE - 成功 - 找到所需的Ceres依赖：gflags - 发现Ceres版本：1.13.0安装在：/ usr / local中包含组件：[LAPACK，SuiteSparse，SparseLinearAlgebraLibrary，CXSparse，SchurSpecializations，OpenMP] - 检查SFM deps ...是的 - 模块opencv_sfm被禁用，因为找不到以下依赖项：Eigen CMakeLists.txt处的CMake错误：35（ocv_module_disable）： 未知的CMake命令“ocv_module_disable”。 CMakeLists.txt中的CMake警告（dev）： 没有cmake_minimum_required命令。一行代码如 cmake_minimum_required（版本3.5） 应该添加在文件的顶部。指定的版本可能更低 如果您希望为此项目支持较旧的CMake版本。更多 信息运行“cmake --help-policy CMP0000”。 此警告适用于项目开发人员。使用-Wno-dev来抑制它。 - 配置不完整，发生错误！
PS：在开始之前，我完成了SFM文档页面中提到的所有必需的库下载。
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我建议您安装所需的依赖项，如Eigen，Google日志，Google Flags和Ceres，并为opencv下载相应的opencv_contrib版本并使用
进行构建-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules
并使用以下CMakeLists.txt文件：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( main )
find_package( OpenCV REQUIRED)
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( main main.cpp )
target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS} )
假设你有main.cpp文件，它应该可以正常安装。
欲了解更多信息，请访问：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/sfm
和