无法让STM32F103RB usart1与hc-05通信

时间:2018-06-14 17:41:55

标签: stm32 uart keil hc-05

我无法将USART_1与蓝牙hc-05连接。微控制器是STM32F103RB。这是代码(我没有使用任何库)

#define APB2_FREQ 72000000

void USART1_Send(char* data)
{   
    unsigned int length = 0;
    while(data[length] != '\0')
        ++length;       

    int i = 0;
    while(i < length)
    {
        while((USART1_SR & 0x00000080) == 0); // wait if transmit data register is not empty
        USART1_DR = data[i];
        ++i;
    }
}

char USART1_Receive()
{
    while((USART1_SR & 0x00000020) == 0);     //wait for data to arrive
    return USART1_DR;
}

void USART1_Init(int baudrate, short parity, short stop)
{
    RCC_APB2ENR |= 0x00004004;                // enable Port A, enable usart1 clock

    GPIOA_CRH &= 0xFFFFF00F;
    GPIOA_CRH |= 0x000004A0;                  // pin 9 = alternate function push-pull, pin 10 = Floating Input


    USART1_CR1 &= 0x00000000;                 // resetting the parity bit to 0(which is no parity) and "M bit" to 0(which is 8 bit data)

    if(parity == 1)                           // even parity
        USART1_CR1 |= 0x00000400;
    else if(parity == 2)
        USART1_CR1 |= 0x00000600;             // odd parity


    USART1_CR2 &= 0x00000000;                 // Reset USART_CR2, 1 stop bit
    if(stop == 2)
        USART1_CR2 |= 0x00002000;             // 2 stop bit

    USART1_BRR = APB2_FREQ /(baudrate);


    USART1_CR1 |= 0x00002000;                 // enable UART

    USART1_CR1 |= 0x0000000C;               // enable Transmiter, receiver
    USART1_Send("LINK OK:\r\n");
}

int main(void)
{   
    USART1_Init(9600, 0, 1);                  // 9600 baudrate, no parity, 1 stop bit

    while(1){
        USART1_Send("Hello World\n");
    }

    return (1);
}

上述程序,配置USART1并传输Hello World。当我在Keil uvision4中运行代码时,uart1窗口会重复打印Hello World。

enter image description here

然而,当我在STM32F103RB中刻录代码并将其与蓝牙连接并将蓝牙与我的手机配对时,它不会在手机中的蓝牙终端应用上显示任何内容。

这是我如何连接电线,

  • 蓝牙接地&gt; STM32 Ground
  • 蓝牙5v&gt; STM32 5v
  • 蓝牙Rx&gt; STM32 PA9
  • 蓝牙Tx&gt; STM32 PA10

我和arduino尝试过相同的蓝牙,但效果很好。

感谢!!!

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

得到了...... 微控制器以8 MHz HSI作为系统时钟运行。

所以,有几种解决方案,

其中一个解决方案是将波特率计算中的时钟频率更改为8000000,

  

USART1_BRR = 8000000 /(波特率);

另一种解决方案是将系统时钟增加到72MHz。一种方法是配置PLL,使其将HSI或HSE的时钟频率乘以72 MHz,然后将PLL用作系统时钟。

希望这有助于某人。