Question

所以，最近我按照这一系列教程进行了http://www.youtube.com/playlist?list=PL2cK5QO_pN1gfEcWZ8tCWUb-WyxAiMyIK 使用蓝牙模块HC-05

连接Arduino与Android

我完全按照他的计划，在我的机器人上检测到HC-05的蓝牙模块，但不会配对。红色LED持续闪烁。如http://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/表示模块上的红色LED指示状态：眨眼：准备配对稳定：配对

这是我应该在我的设备名称旁边输出“（已配对）”的代码

receiver = new BroadcastReceiver(){
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                String action = intent.getAction();
                if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){
                    BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                    devices.add(device);
                    String s = "";
                    for(int a=0;a<pairedDevices.size();a++){
                        if (device.getName().equals(pairedDevices.get(a))){
                            //append
                            s = "(Paired)";
                            break;
                        }
                    }
                    listAdapter.add(device.getName()+" "+s+" "+"\n"+device.getAddress());

                }else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(action)){

                }else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){

                }else if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)){
                    if (btAdapter.getState() == btAdapter.STATE_OFF){
                        turnOnBT();
                    }
                }  
            }

        };

相反，我得到一个吐司说设备没有配对

@Override
    public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View arg1, int arg2, long arg3) {
        // TODO Auto-generated method stub
        if (btAdapter.isDiscovering()){
            btAdapter.cancelDiscovery();
        }
        if (listAdapter.getItem(arg2).contains("(Paired)")){

            BluetoothDevice selectedDevice = devices.get(arg2);
            ConnectThread connect = new ConnectThread(selectedDevice);
            connect.start();
        }else {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "device is not paired", 0).show();
        }
    }

我错过了什么？注意：我在用，外部电源模块HC-05带两个芯片（视频上只有一个芯片） Arduino UNO（关于使用Android Pro Mini的视频）

Answer 1

我找到了自己的答案，在使用我们自己的Android应用程序进行连接之前，我们必须首先从系统设置＆gt; bluetooth＆gt;配对它。输入我们蓝牙模块的密码（在我的情况下是1234）

Answer 2

您还可以通过代码连接hc 05，而不是通过设置进行配对。你刚才在代码中犯了一个错误：在onItemClick方法中，你正在检查设备是否已经配对，然后你调用连接线程，如果没有配对，你显示吐司说设备没有配对，但它没有任何意义.. 你应该连接它，如果它不包含“配对”，否则你做一个connectThread的对象，并调用connect方法。希望这个有效！如果没有，请告诉我。

蓝牙HC-05无法与Android配对

2 个答案: