背景
我正在研究sample code。它是加速度计数据集的ADL识别。它有14个活动，每个活动都会加速。加速度有三个坐标：x，y和z。我已为此实现了卡尔曼滤波器。
近似计算现在已经引起了人们的关注。我正在考虑应用特定的近似计算技术，即循环穿孔（跳过循环的一些迭代以生成近似结果）。
问题：
我将卡尔曼滤波器的最终结果表示为真值（环无孔），并且环穿孔产生的最终值是近似值。我想知道近似值有多少误差。我的第一个猜测是SSE。例如，在最后一次测量时，我得到了更新状态为
[7.2, 12.8, -7.09]
而近似值是
[6.9, 12.1, -6.09]
要查找错误：
(7.2-6.9)^2 + (12.8-12.1)^2 + (-7.07-6.09)^2.
但我不确定这种方法的可信度。