C / C ++中的四元数库

Question

C / C ++中四元数计算的任何好库？

旁注：任何好的教程/示例？我已经谷歌了，并且去了前几页，但也许你有一些来自compsci或数学课程的演示/实验室你可以/将分享？

由于

Answer 1

你可以试试Boost - 通常是开始的好地方。他们有一个dedicated sublibrary。

至于示例，请查看随Boost一起提供的文档和单元测试。

Answer 2

有Eigen，一个在Blender和KDE程序中使用的模板化的数学和几何函数库，它在单个.h文件中定义了一个光滑的Quaternion类。

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page和http://www.ohloh.net/p/5393

的信息

Answer 3

我是Irrlicht四元数课的粉丝。它是zlib许可的，很容易从Irrlicht中提取：

• Irrlicht Quaternion Documentation
• quaternion.h

Answer 4

如果您决定自己动手，或者实际上想要理解代码背后的数学（对调试很有用），我强烈推荐Martin Baker's website。它看起来很原始，但解释是彻底的，易于理解，他还提供了地方代码。

Answer 5

DirectX拥有自己的quaternion functions，其他几个3D库也是如此。

在我看来，了解四元数如何工作的最好方法是自己学习数学。 quaternions和conversion上的维基百科页面包含您需要的所有公式。我从那个:)写了我自己的四元数库（它在Haskell中，所以我不打算发布它。）

Answer 6

有关四元数的文档，请查看3D图形教科书。它们只是使用乘法而不是计算上昂贵的三角函数产生3D旋转效果的矩阵。

Answer 7

如果您使用四元数，此网络euclideanspace非常重要。它具有一步一步的算术，等价，简化，不同语言的代码样本。我在本页后面自己完成了大部分功能。我更喜欢这个而不是图书馆。功能很容易编程，你可以在途中学习。

作为一个例子，我建议你检查这个关于四元数乘法的c ++函数： Efficient C++ quaternion multiplication using cv::Mat

Answer 8

有graphene这是一个简单的C / GObject库，具有SIMD优化功能，适用于3D图形中常见的各种矢量，矩阵，四元数等计算。