实现CVX MATLAB约束

Question

这是我的优化问题：

a_x = 0;
ay = 0; 
gamma=0;

cvx_begin
    variable k(n_0)
    minimize ( norm(D_2*k,1) + 0.2*norm(k,1) )
    subject to
        norm(((S*(cos(S*k_hat) - sin(S*k_hat).*(S*(k-k_hat)))) - x_LLF),1) <= 0.5
        norm(((S*(sin(S*k_hat) + cos(S*k_hat).*(S*(k-k_hat)))) - y_LLF),1) <= 0.5
        sum(abs(k)) <= 0.0015
cvx_end

我得到“不可行的问题”最佳价值：NaN

我的错误在哪里？