我可以使用简单的UDP传输程序接收Velodyne（VLP-16）数据吗？

Question

Velodyne手册指出：

• VLP-16输出两种类型的UDP以太网数据包：数据包和位置数据包。

• 数据包长1248字节，在端口2368上发送。

• 然后将数据包与UDP数据包中的状态和标头数据相结合，并通过以太网传输。

那么，我可以通过简单的UDP传输程序接收vlp-16数据吗？

Answer 1

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import socket

Adress = ''
Port = 2368

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)


sock.bind((Adress, Port))

while True:
        data = sock.recv(1206)
        ...

sock.close()

那是一个简单的python程序，可以从VLP-16中获取数据。