具有不同背景纹理的多个立方体位置检测

时间:2018-06-10 12:56:11

标签: opencv image-processing deep-learning object-detection

我想在给定图像中定位不同颜色立方体的位置。我使用了CNN回归和VGG16架构,其精度足够好。但是在测试时,预测的坐标误差为0.3到20厘米。在训练期间,每个样本由具有6个相似形状和不同颜色的立方体的图像组成,并标记为18个坐标变量。有没有其他方法可以解决这个问题? 示例图像是

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