通过视频处理/模式识别在帧中心后面的视频片段中添加重叠线

Question

我在外面拍摄了多个1分钟的视频（建筑物，海崖等）。相机没有固定，例如，它被一架无人机慢慢地上升到悬崖上。

我需要做的是，如果可能，使用OpenCV或其他视频处理框架自动添加每个视频的路径，红线。 红线将跟随视频帧中心指向的位置。

这意味着在每个帧上，我必须通过某种模式识别找到前一帧/下一帧所指向的位置，并以某种方式将它们与重叠的红线路径链接起来。

是否有某种算法或工具可以促进这一过程？你会如何解决这个问题？

示例：

从这些框架中：

* * * *

到那些框架：

（在真实，慢，素材中，连续的帧会彼此更接近）

对于所有帧，我必须尝试找到所有上一帧/下一帧，并将它们的中心链接为正确排序的行。当然，那一定是以前做过的吗？