标签： python publish-subscribe data-distribution-service ros2
我正在尝试从rclpy客户端库运行demo示例。
我的问题是我可以在同一台机器上运行客户端库中的发布者和子脚本示例。 但是现在我想在不同的机器上运行这两个例如我想在我的Windows主机上运行mz发布者和在LInux vitrual机器上运行监听器 我在哪里可以为rclpy lib中的pu＆amp; b＆amp; sub设置端点，以便我在Windows上的发布者可以将数据发送到在LInux VM上运行的侦听器。
任何帮助都将不胜感激。
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使用ROS2在不同的机器上运行节点非常简单。您需要确保的是，您已连接到同一网络。您可以在following thread。