如何创建动态大小的Eigen :: Matrix of Double RowMajor？

Question

据说使用动态尺寸来执行更大的https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html，如何为RowMajor创建它？

我有这个（我猜是固定大小？）

Matrix<double, N, N, RowMajor> m;

我认为（默认）ColMajor答案为MatrixXd m(N,N);。那么RowMajor呢？

const int N = 1000;

Answer 1

Matrix<double, N, N, RowMajor> m;将创建一个固定大小的RowMajor矩阵（NxN，假设N在运行时已知）。如果您希望动态调整大小，请改用Matrix<double, Dynamic, Dynamic, RowMajor> m;。