cv2.boundingRect返回错误的坐标

Question

我尝试在OpenCV中为Atari游戏构建运动跟踪系统，这样我就可以将这些信息用于强化学习算法。 这是代码：

import gym
import os
import cv2

env = gym.make('Breakout-v0')

def motion_detection(frame1,frame2):
    delta = cv2.absdiff(frame1,frame2)[2:-2, 2:-2]
    delta = cv2.cvtColor(delta,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    cnts, _, _ = cv2.findContours(delta, cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    objects = []
    for c in cnts:
        objects.append(cv2.boundingRect(c))
    return objects

observation = env.reset()
f = 0
while True:
    f += 1
    old_observation = observation
    observation, reward, done, info = env.step(env.action_space.sample())
    objects = motion_detection(old_observation,observation)
    for obj in objects:
        x,y,w,h = obj
        cv2.rectangle(observation,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),1)
    cv2.imwrite(os.getcwd()+'/'+str(f)+'.png',observation)
    if done:
        break

现在我遇到了函数cv2.boundingRect()似乎返回错误坐标的问题。 Box始终位于Image的侧面。 为什么这样，我该如何解决？

Answer 1

根据latest documentation ，findContours的返回顺序是图像，轮廓，层次结构。 因此，cnts, _, _ = cv2.findContours应为_, cnts, _ = cv2.findContours。

我没有看到任何其他问题。