我对BB黑色的/ dev / ACM1有问题。我试图通过USB连接从BeagleBone Black读取雷达传感器（IWR1443BOOST Texas Instrument）的数据。如果我使用我的PC并通过USB将其直接连接到雷达，请选择正确的putty上的COM端口和正确的波特率，我可以接收所需的所有二进制文件，而无需安装任何驱动程序。当我将雷达连接到BeagleBone时，传感器应显示为ttyACM1。但是，这个端口ttyACM1在/ dev中并不总是可见并且随意行为：有时它会显示出来，有时却不会出现。有时它显示为ACM2而不是ACM1。此外，当我尝试读取从此端口接收的数据（例如，thorugh cat命令）时，我无法读取雷达正在传输的所有数据，有时cat命令退出，因为不再有ttyACM1。值得一提的是，我将ACM1的波特率设置为stty -F / dev / ttyACM1 921600 cs8 -cstopb -parenb。我尝试使用不同的BeagleBones，但问题仍然存在。 ACM端口有问题吗？传感器不需要任何驱动器。