看一条线是否会触及一个球体

Question

我正在写一个游戏，我想知道玩家（静止并且由x，y和z确定）何时可以看到具有起始位置x，y和z的敌人。竞技场中有一些类似球体的结构，我不希望玩家最初看到敌人。敌人将以恒定的速度移动。敌人的位置由敌人决定（位置）=敌人（0）+时间*方向。

我已根据此网站（https://www.siggraph.org/education/materials/HyperGraph/raytrace/rtinter1.htm）编写了一些代码，但它似乎无法正常工作。

我输入13个整数：

1. Player-coördinatex，y和z（Px，Py，Pz）
2. Enemy-starting-coördinatex，y和z（Ex，Ey，Ez）
3. 球体x，y和z的中心及其半径（Cx，Cy，Cz，R）
4. 向量x，y和z的分量（Vx，Vy，Vz）

我需要知道玩家什么时候可以看到敌人。

这是我的代码：

werkzeug/serving.py