如何在R中使用钻取执行群集的散点图？

Question

通过我的数据，我对分层数据进行了聚类分析，现在我想以交互方式显示结果。我想用R表示下面的图表：

其中A，B，C和D代表我基于感兴趣的两个变量的4个聚类。

我希望能够创建一个R图，当我点击4个集群中的一个集群中的数据时，深入查看显示该集群中包含的每个父集的子集的数据。

我添加了一个数据结构示例：

PARENT
POINT   CLUSTER x   y
z1      A       10  5
z2      A       11  7
z3      A       12  9
z4      B       13  -2
z5      B       14  -4
z6      B       16  -6
z7      B       20  -8
z8      C       -5  2
z9      C       -9  4
z10     D       -1  -6
z11     D       -2  -3
z12     D       -3  -9 

CHILD
ID      SUB-CLUSTER x   y
z1      A           1   2
z1      A           2   3
z2      A           1   3
z2      A           2   1
z3      A           2   3
z3      A           2   4
z4      B           3   -2
z4      B           3   -4
z5      B           2   -1
z5      B           2   -6
z6      B           1   -5
z6      B           1   -9
z7      B           4   -7
z8      C           -1  1
z8      C           -1  2
z9      C           -2  3
z9      C           -3  3
z10     D           -4  -4
z10     D           -4  -5
z11     D           -2  -1
z11     D           -2  -5
z12     D           -8  -1
z12     D           -7  -1

您知道是否可以在R中构建此类图表或在哪里可以找到相关示例？

感谢任何建议，谢谢！