Blender Bone Constraint问题

Question

https://streamable.com/fjeaa

我正在创建一个基本的装备，我想添加脚踝。我不想复制z位置，因为它看起来很糟糕。如果没有启用Z轴，它会像疯了一样发出错误。我已经在这几天了，这让我想放弃。

有关如何解决此问题的任何想法？

Windows 10，Blender 2.79