Question

我已经将opencv4nodejs库添加到我的覆盆子pi包中，我正在尝试访问picam 2视频摄像头，但我一直收到错误“错误：VideoCapture :: New - 无法打开捕获”。我正在运行的脚本如下：

import * as cv from 'opencv4nodejs'

async function main() {
  const wCap = new cv.VideoCapture(0);
  const intvl = setInterval(() => {
    let frame = wCap.read();
    // loop back to start on end of stream reached
    if (frame.empty) {
      wCap.reset();
      frame = wCap.read();
    }
    console.log(frame);
  }, 0);
}

main()

FWIW，我在树莓pi 3b +上运行这个docker，使用resin.io来部署图像。

Answer 1

您是否尝试过跑步

sudo modprobe bcm2835-v4l2

在脚本运行之前在pi上？否则，opencv将无法正确识别您的picam。

Answer 2

这是我每次启动pi时都会运行的整洁命令

 #!/bin/bash
 cd 
 cd /dev
 sudo modprobe bcm2835-v4l2
 v4l2-ctl --list-devices

Answer 3

我遵循@MForMarlon和@z Eyeland的方法，每次pi启动时都会自动进行设置。

但是，running a script on boot的说明对我不起作用，因此这是我的综合解决方案：

1）在根目录下创建脚本：nano ~/setuppicamera.sh

#!/bin/bash
sudo modprobe bcm2835-v4l2

先按ctrl-x，然后按y，再按enter，保存脚本

2）使脚本可执行：chmod +x ~/setuppicamera.sh

3）将脚本添加到桌面自动启动文件：

打开自动启动文件：sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
在@xscreensaver -no-splash上方创建新行并添加@/home/pi/setuppicamera.sh
保存文件：先按ctrl-x然后按y然后按enter

现在，每次重启时，您都应该能够从源0访问picamera。

要测试它是否有效，请使用sudo reboot重新启动pi，然后运行v4l2-ctl --list-devices。您应该看到以下内容的输出：

mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2):
    /dev/video0

如果您反而看到Failed to open /dev/video0: No such file or directory，则出问题了。请仔细检查上述步骤，然后重试。请注意，必须在启动时连接您的picamera，此脚本才能正常工作。

如何在覆盆子pi中运行opencv4nodejs VideoCapture

3 个答案: