如何通过DSP获得精度频率

Question

我有一个雷达信号如下图所示。

橙色只是参考信号（三角波上斜坡），蓝线是接收基带信号。

Cuz这只是所有接收数据的捷径，如果我直接进行FFT，我只能得到一个不准确的频率音，如下面的img。（绿色）

所以我在时域信号中乘以一个相位项，然后我可以从信号中获得更多信息（根据img2的第二个和第三个子图）

现在我想知道如何将三个img合并在一起，然后我可以使用更多的采样点获得FFT，然后直接进行FFT。

（我应该做零填充还是什么？） 我认为这可能是一个基本的DSP问题，但我不确定如何处理这个问题。

非常感谢！