迭代次数的增加是否也会增加卡尔曼滤波器输出错误的几率？

Question

我在网上找到了这个非常简单的卡尔曼滤波器代码

<MainScreen>:
        BoxLayout:
            orientation: "vertical"
            spacing: 50
            padding: [300, 50, 300, 50]

            Button:
                text: root.numberSet1
                id: textNum1
                name: textNum1
                font_size: 45
                on_release:
                    root.touch("textNum1")

对于像我这样的新手来说，这是一个非常简单的代码。 现在，我将循环计数器的步长从1改为3，我得到的误差从1.7减少到0.4。我的问题是：增加卡尔曼滤波器的迭代次数是否会使其收敛然后发散？或者是特定于代码还是其他特定属性。

Answer 1

之前，我使用SSE，随着迭代次数的增加，导致更多错误。但是，现在，我只是从原始值中减去最终结果值，它显示正确的输出。