Python openCV：在进行裁剪时如何处理超出范围的多边形？

Question

我在一个图像上有许多多边形的顶点坐标，我的目标是裁剪这些多边形。

然而，一些顶点超出范围（即具有负坐标），我想裁剪这些多边形与原始图像的交叉区域。

例如，一个感兴趣的多边形（矩形）的顶点为[[[-43 97]], [[ 73 177]], [[ 43 220]], [[-73 140]]]，多边形的边界框（{​​{1}}）为x, y, w, h，如下图所示：

我希望在这种情况下裁剪(-73, 97, 147, 124)，估计120和190。

我能想到的一种方法是计算缺失顶点和包含顶点之间的直线的交点，但在考虑所有情况和顶点顺序时它可能非常复杂。

我也在考虑在原始图像周围填充大区域的黑色像素，因此缺少的区域将替换为黑色像素。我不确定如何在持久保存原始坐标系时在[[[0 120]], [[ 73 177]], [[ 43 220]], [[0 190]]]中实现此功能。

有没有更好的方法来解决这个问题？