屏幕外渲染器中的Qt3D透明度

Question

我正在使用Qt3D与此offscreen renderer的组合，并修改了框架图以包含背景图像，如here。

不幸的是，使用QPhongAlphaMaterial为背景图像上绘制的对象添加透明度只会令人不满意。

这是结果：

这里你看不到的是整个圆形部分实际上是透明的，即渲染器为整个像素写入了对象的透明度值，而不是在背景上透明地添加它。

这就是渲染对象的透明度：

这就是背景：

框架图有两个分支：一个用于背景图像，首先处理，一个用于对象。我为包含QRenderStateSet的对象添加了QBlendEquation，其中混合函数设置为add，并且QBlendEquationArguments的源RGB和alpha设置为1，目标RGB和alpha设置为1减去源alpha。

任何想法如何解决这个问题？

（对于任何想知道的人，我从T-Less dataset拍摄了图像并编写了一个程序来创建6D姿势估计的地面实况数据）

Answer 1

与this question类似，正在渲染的纹理格式需要设置为RGB8_UNorm而不是RGBA8_UNorm，即没有Alpha通道。