适合由尖角分开的弯曲边缘

Question

编辑：为了进一步澄清我的问题是否不明确，

• 输入：下面的图片
• 输出：边缘1上的点，边缘2上的点，边缘3上的点以及边缘4上的点。（我不有一个问题找到轮廓。我只是无法分离四条边上的每一条点。我想将这些点分组为四个单独的边缘，这样我就可以将四条单独的曲线分别给它们了） / LI>

我的问题是检测点并将单独的曲线拟合到对象的每个弯曲边缘，如下图所示（所示图像是一个示例。每个对象的实际形状不同，但是会有一个尖角或从一个边缘到另一个边缘的斜率变化）：

解决这个问题的一种方法是将每条边上的点/像素（上例中的四条线）分开，并在每条边上拟合多项式。通过搜索一下，我了解到Hough变换可用于检测OpenCV中的直边，但不能用于弯曲边缘。我也试过检测轮廓，但它没有分离出封闭形状的边缘。边缘被认为与相邻边缘分离的主要标准是斜率发生急剧变化。

有人能告诉我如何实现这个目标吗？由于我的任务的其他模块，我更喜欢使用C ++和OpenCV。

Answer 1

您要做的主要是在轮廓中找到高曲率点。有几种曲率估计方法。一些是基于强度的局部导数，一些是基于沿曲线的像素的排列。这个问题与角点检测非常接近。

您可能会对以下参考文献感兴趣：“比较研究 关于2D曲率估计，Simon Hermann和Reinhard Klette“或”噪声曲线中的曲率估计，Thanh Phuong Nguyen，Isabelle Debled-Rennesson“。请注意，由于数字域中的曲率估计不安，因此在该主题上存在大量文献。二阶导数。