特定扁平物体的物体检测

Question

我是计算机视觉的新手，我想检测图像（或视频帧）中的特定和平面物体。

具体和扁平是什么意思？

平

嗯，平面物体就像物体，但是，你知道，平坦......这对我意味着什么：

• 始终可以从大致相同的“正面”角度查看对象，也就是说，摄像机的轴与其表面法线对应（或多或少）。 （但它们可能围绕该轴旋转）。
• 照明角度不会改变任何东西的物体（即它没有投射阴影的凸起和折痕）。

具体

• 我知道确切外观和形状的对象。它们都完全相同，没有变化。
• 我有（精确的）照片（或代表）。

此类对象的示例

• $ 1 bill的正面
• 蒙娜丽莎
• 上一期（你最喜欢的杂志）的封面
• ...

我相信问题很容易，我应该能够找到一个基本上像这样工作的计算机视觉库的功能：

> findObjects("object.png", "image.png")
[object at x1, y1, rotated z1 degrees, size height1*width1,
 object at x2, y2, rotated z2 degrees, size height2*width2,
 ...]

事实上，我甚至不关心物体的大小和位置，我只需要一个计数。

但我找不到这样的东西。 我所能找到的是无数的人脸识别实例，称为哈尔分类器，这似乎根本不适合我的问题，因为：

• 脸部不平坦，因此分类器必须处理不同照明，阴影等问题......
• 它必须识别面孔，即相似但不完全相同的物体。
• 它必须识别尚未训练的面孔，因为它们“看起来像”面孔。
• 证明这不合适：必须训练数百或数千个阳性和阴性样本。在我的问题中，所需的所有信息都包含在一个样本中。所以这不可能是正确的。

那么，这样的事情是否存在？

我更喜欢使用OpenCV，因为这似乎是标准的计算机视觉库，但我对任何解决方案持开放态度。

Answer 1

这样做的一种方法是使用关键点匹配器。 Opencv有一个演示版本可以满足您的需求（在http://imgur.com/a/Bbc6C#gxXGh中查找http://imgur.com/a/Bbc6C#UfTkn作为预制演示（在opencv 2.2发行版中：samples/c/find_obj.cpp）。输出在{{3}中可视化 - 你应该能够从那里开始调整它，以便它找到图像的多个实例并对它们进行计数。