Unity3D相对于原始方向操纵对象方向

Question

我遇到了使用Leap Motion设备进行手对象交互的另一个问题。特别是，我使用LM对虚拟对象执行方向操作。

我想使用手的当前和最后方向之间的差异来操纵对象：

Quaternion relativeOrientationHands = Quaternion.Inverse(currentHandOrientation) * updatedHand;
transform.rotation = transform.rotation * relativeOrientationHands;

它工作正常，但问题是，假设我将对象围绕x轴旋转180度（之后，y指向下方）。如果我之后释放对象并再次抓住它，那么方向改变从那时开始应用到对象的新方向，这对于使用起来非常困惑。 （原文：左手转动 - 物体逆时针转动;后：左手转动 - 物体顺时针转动）

不幸的是，我不知道修复它的数学，但也许有人可以帮助我。对于使用“四元数”的默认对象方向，如何将手的方向更改应用于我的虚拟对象。也许，有正常载体的东西？

修改

这3个数字说明了我的问题。第一个图显示了原始方向的对象（x-right，y-upwards）。我将手绕着z（蓝色轴）顺时针旋转180度，将立方体旋转180度，释放后，x指向左侧，y指向下方（图2）。如果我抓住当前方向的物体（图3），让我说我想围绕y轴顺时针旋转90度。在图一中，我可以通过顺时针移动手90度来做到这一点。但是，我用之前的操作改变了立方体的方向。因此，我必须用我的手进行90度逆时针旋转，以顺时针方向移动物体，因为y轴被翻转（图2-3）。我总是希望顺时针旋转你的手90度导致物体顺时针旋转90度，无论其当前方向如何。

非常感谢

最佳

R.Devel