Question

您好，

我正在尝试在Unity3d中设置UDP连接，过去几天它一直在给我带来一些麻烦：

我正在运行的Unity脚本应该接收，并且可能在将来发送UDP消息。 Unity旁边我使用Wireshark跟踪数据包，PacketSender生成和接收UDP消息。

消息来源是一个PLC，它每秒发送一个包，包含两个浮点数（8个字节）用于测试。 PLC IP为192.168.0.1，它通过以太网直接连接到运行Unity的笔记本电脑。（没有开关，没有路由器）

我的以太网端口具有IP 192.168.0.41，并且消息通过端口8052进入。

我可以通过以下方式在Wireshark中看到：

从PLC到Unity的软件包
从Unity离开PLC的软件包
包具有预期的结构

我在PacketSender中可以看到/做什么：

来自PLC的包裹（通过端口8052）
向Wireshark中可见的PLC发送消息
通过接收这里的软件包，也可以安全地说防火墙端口窗口可以工作。
如果我已经启动了Unity-receive脚本，我就无法收到PacketSender的软件包......

...这应该是一个指示器，Unity UDP套接字已启动并正在运行，希望能够吞咽消息。如果我打电话给netstat -aon，我可以在预期的港口和地点看到Unity UPD流程。 IP; 0.0.0.0:8052或192.168.0.41:8052，具体取决于其创建方式。此外，我可以看到没有其他进程使用相同的端口。

但不起作用的是在Unity脚本中实际接收和使用数据。

从另一个Unity脚本接收通过本地IP 127.0.0.1发送的数据是有效的。

到目前为止，我已经尝试了几种创建套接字的方法：

var udpClient = new UdpClient(8052,AddressFamily.InterNetwork)
var udpClient = new UdpClient(8052)
UdpClient udpClient = new UdpClient(8052,AddressFamily.InterNetwork)
var udpClient = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);

我试过......

...接收同步或非同步的消息
...在主线程或后台线程中运行receive-loop
...启用/禁用客户端阻止
...将客户端绑定到IP或将其保留在IPAddress.Any
...关闭以太网端口上的HyperV交换机（仍然关闭）
...打开防火墙中的相关端口
...重启笔记本电脑
...关于我可以在任何论坛找到的每个解决方案。

感觉就像C＃套接字和Step7套接字说不同的UDP或C＃套接字在接收端没有按预期运行。包裹真的在插座的门口，它忽略了它。

设置规格： PLC：CPU315-2 PN / DP 笔记本电脑：戴尔Latitude，i5,8GB内存，Win10企业版，64位 Unity：Unity 2017.3.1f1，只有资产是PlayMaker

当前测试代码：



using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using UnityEngine;
using System.Threading;


public class UDPReceive03 : MonoBehaviour
{
    Thread receiveThread;
    public UdpClient socket;
    private bool canReceive;
    public static bool messageReceived;
    public String statusThread;

    public int UDP_LISTEN_PORT;

    private int alive;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        UDP_LISTEN_PORT = 8052;
        print("started");
        canReceive = true;
        messageReceived = false;


        alive = 0;

        receiveThread = new Thread(new ThreadStart(ReceiveData));
        receiveThread.IsBackground = true;
        receiveThread.Start();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // I know the code below is ugly, but that was my rebellion agains the situation
        statusThread = (canReceive) ? "Waiting" : "Busy";

        if (alive % 180 == 0)
            sendResponse(1);

        alive = (alive<180) ? alive + 1 : 1;
    }

    private void ReceiveData()
    {
        using (var udpClient = new UdpClient(8052,AddressFamily.InterNetwork))
        {
            int loggingEvent = 0;
            while (true)
            {
                print("started to receive");
                IPEndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
                var receivedResults = udpClient.Receive(ref remoteEndPoint);
                loggingEvent += receivedResults.Length;
                print("Success, received " + loggingEvent.ToString() + " bytes.");
                sendResponse(loggingEvent);
            }
        }
    }


    private void sendResponse(int count)
    {
        socket = new UdpClient(8051);
        // sending data
        IPEndPoint target = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.1"), 2000);
        // send a couple of sample messages:
        for (int num = 1; num <= count; num++)
        {
            byte[] message = new byte[num];
            socket.Send(message, message.Length, target);
        }
        socket.Close();
    }
}

我知道代码中缺少注释，但正如您可能已经猜到的那样，代码最近发生了很大的变化。

感谢您的帮助。

Answer 1

如果您想从外部源接收数据，您需要在防火墙上允许 Unity 或禁用防火墙。防火墙阻止了与外部源的统一编辑器连接，这就是您可以发送数据但无法接收数据的原因。如果你构建你的项目，你的代码就会工作，因为它会在第一次运行时询问你

Answer 2

因此，在经历了一次非常令人沮丧的旅程之后，我发现了一个不太好的解决办法，但是完成了工作：

我编写了一个python脚本，它打开一个套接字，接收外部数据并通过本地IP转发给Unity。这很有效。

以下是代码：

# Import libraies
import socket
import time

# Set send IP adress and port
UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT_Rec = 8052
UDP_PORT_Unity = 8055

print("Receiving on Port:" + str(UDP_PORT_Rec))
print("Sending to IP:" + UDP_IP + ":" + str(UDP_PORT_Unity))

# Set socket to send udp messages and bind port
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('',UDP_PORT_Rec));

## Keep sending message from file location
while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) #buffer size, hopefully no problem if too big
    print("Received")

    sock.sendto(data, (UDP_IP, UDP_PORT_Unity))
    print("Send")

对您的问题解决有用的工具：

安装Wireshark！它可能是跟踪互联网流量的最佳工具。对于普通应用程序，Wireshark中可见的包可能不可见！
使用Packet Sender生成和接收流量。该应用程序使用基本方法来接收包 - 如果可以，那么您的程序也应该能够。
如果您的套接字正在运行，请与netstat -aon核对。
完成：检查防火墙设置。

发送UDP消息有效，在Unity3d上不接收C＃

2 个答案: