领导者追随者Ros包

Question

我正在尝试运行此程序包https://github.com/danfergo/DucklingsFollowLeader 有太多的错误：错误：无法启动类型[ducklings_follower / walker]的节点：无法在包[ducklings_follower]中找到节点[walker]（同样适用于监听器） 读取元素时出错; 错误：无法在xml文件中找到'robot'元素; 没找到名人;和别的 有人可以请求帮助

Answer 1

你需要在你的catkin工作区（setup.bash）中找到<path-to-your-catkin-worksapce>/devel/setup.bash，以便ROS系统找到编译的包U. 你得到的所有错误都是因为那个。