什么是基于linux yocto的内核驱动程序开发最简单的方法？
它已经很熟悉，配方方法涉及如何嵌入内核修改（或一些额外/新驱动程序调试）的一些头痛，而系统的其余部分将是轻量级的，易于安装/易于启动在目标SoC上。
到目前为止，一个众所周知的解决方案是对内核配方使用devtools modify命令（不需要kernel名称，但bitbake将帮助您改为应用哪个名称）。它将在workspace文件夹中创建额外的build层，用于已经修补和修改的内核。
确切的命令如下：
MACHINE=<this is where your HW specific definition name apply> devtool modify <kernel recipe name>
但它有一些限制，例如，在执行devtool update-recipe之后，合成的补丁不会改变现有的补丁，而是添加一个全新的补丁。因此，如果您已经有现有的驱动程序补丁想要调试它将不会被刷新＆＃34;但是会在旁边添加另一个。
也有devtool，如果需要通过{{1}来修改toolchain，则不清楚如何追加目标特定的.config路径例如。
任何替代方案？