我用这个作为起点编译了xilinx pcie驱动程序。 https://www.yoctoproject.org/docs/current/kernel-dev/kernel-dev.html#incorporating-out-of-tree-modules 而不是使用它到预建的图像： MACHINE_EXTRA_RRECOMMENDS + =＆＃34; kernel-module-mymodule＆＃34; 我将内核文件.ko直接复制到图像中： fs @fs：/opt/PHYTEC_BSPs/yocto_imx7/build/tmp/work/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/met/0.1-r0$ scp xpcie.ko root@172.17.100.101：/ lib / modules 然后当我插入这个连接硬件的内核模块时： root @ imx7d-phyboard-zeta-001：/ lib / modules #insmod /lib/modules/xpcie.ko
Base hw val 0
Base hw len 0
BAR0 of 0K
BAR0 of 0M
xpcie: Init: Could not remap memory.
insmod: ERROR: could not insert module /lib/modules/xpcie.ko: Operation
not permitted
根@ imx7d-phyboard-ζ电-001：/ LIB /模块＃
是什么原因？ 是不是允许直接在已经构建的图像上复制内核？ 此外，当我将其添加到图像时，就像在local.conf文件中一样：
MACHINE_EXTRA_RRECOMMENDS += "kernel-module-mymodule"
再次构建并加载图像，它在/ lib / modules /目录中不可用。在哪里可以找到它？或者使用其他3种方法会更好吗？
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使用insmod安装驱动程序是正确的做法。它似乎不是你所看到的问题的原因。
构建驱动程序时，.ko文件通常位于构建驱动程序的源目录中，除非make modules_install。
回到实际问题：
查看驱动程序源，消息＆＃34;无法重新映射内存＆＃34;表示驱动程序无法将PCIE内存区域映射到内核地址空间。
看起来没有配置基地址寄存器。在我使用的所有机器上，BIOS必须在Linux可以使用设备之前配置基地址寄存器。
我们对FPGA进行编程，重新启动机器，然后加载驱动程序并使用FPGA。你试过这个吗？你的FPGA是否出现在lspci？
FPGA编程完成后，如果PCIE配置没有改变，你可以告诉内核重新扫描，它会用相同的值写入基地址寄存器。