旋转多行（点系列）以匹配区域

Question

我有一条从（0,0）开始的任意多线（XY点系列）。 任务是以这种方式重新计算所有位置，因此最后一点将位于预定义边缘（Y值）。见插图。

有没有算法可以做到？

Answer 1

如果最后一个点的坐标为(xe, ye)，则从原点到该点的方向角为

fie =  Atan2(ye, xe)

从原点到临界点的距离是

len = Sqrt(ye*ye + xe*xe)

通缉的y位置是yw，所以方向角是

fiw = Arcsin(yw / len)

所以你需要rotate所有角度差异

dfi = fiw - fie  = Arcsin(yw / len) - Atan2(ye, xe)