我正在尝试使用muti(3)-threads并按下按钮同时保存来自三台摄像机的图像。
我选了一个code online并创建了三个对象实例。线程运行正常,窗口显示,可以保存图像。但我不确定我是否正在使用正确意义上的“锁定”(获取和发布)。总共有4把锁。
Current Code:
#!/usr/bin/env python
from threading import Thread, Lock
import cv2
class WebcamVideoStream :
def __init__(self, src = 0, width = 1024, height = 768) :
# width = 320, height = 240
self.stream = cv2.VideoCapture(src)
self.stream.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)
self.stream.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)
(self.grabbed, self.frame) = self.stream.read()
self.started = False
self.read_lock = Lock()
def start(self) :
if self.started :
print "already started!!"
return None
self.started = True
self.thread = Thread(target=self.update, args=())
self.thread.start()
return self
def update(self) :
while self.started :
#if self.stream.grab():
#(grabbed, frame) = self.stream.retrieve()
(grabbed, frame) = self.stream.read()
self.read_lock.acquire()
self.grabbed, self.frame = grabbed, frame
self.read_lock.release()
def read(self) :
self.read_lock.acquire()
frame = self.frame.copy()
self.read_lock.release()
return frame
def stop(self) :
self.started = False
self.thread.join()
def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback) :
self.stream.release()
if __name__ == "__main__" :
mainer_lock = Lock()
vs = WebcamVideoStream(src = 0).start()
vs2 = WebcamVideoStream(src = 1).start()
vs3 = WebcamVideoStream(src = 2).start()
while True :
frame = vs.read()
frame2 = vs2.read()
frame3 = vs3.read()
cv2.imshow('webcam', frame)
cv2.imshow('webcam2', frame2)
cv2.imshow('webcam3', frame3)
if cv2.waitKey(1) == 99:
mainer_lock.acquire()
cv2.imwrite('cam_pics/frame.jpg', frame)
cv2.imwrite('cam_pics/frame2.jpg', frame2)
cv2.imwrite('cam_pics/frame3.jpg', frame3)
mainer_lock.release()
vs.stop()
vs2.stop()
vs3.stop()
cv2.destroyAllWindows()
答案 0 :(得分:1)
我认为你根本不需要锁定。
首先,mainer_lock
毫无意义。我知道您希望使用它来保护frame[2, 3]
不被vs[2, 3]
更改。但这是不可能的,因为主线程中的frame[2, 3]
是原始帧的副本(我想你正确使用copy
)。 vs[2, 3]
只会更改其实例中的框架,并且不会影响主线程中的框架。
其次,read_lock
也毫无意义。你真的介意在阅读时改变框架吗?当您捕获真实帧时,后续帧几乎相同。所以,让我们说你想在1000毫秒捕获帧,但是因为线程竞争,你实际上在1002ms捕获帧。但它真的重要吗?据我所知,它没有。