opencv，从描述符cv :: Mat中获取单个描述符？

Question

我有一个opencv应用程序，我需要存储一个2d点的坐标，以及该点的特征描述符。

例如，在我运行以下代码后：

std::vector<KeyPoint> keypoints_1;
Mat descriptors_1;
Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create();
Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = ORB::create();

detector->detect ( img_1,keypoints_1 );
descriptor->compute ( img_1, keypoints_1, descriptors_1 );

我得到descriptors_1，这是每个Keypoint＆＃39;

的每个描述符

如何获取与keypoints_1[12]对应的描述符，并将其存储为Mat？

descriptors_1.rows和descriptors_1.cols都没有与关键点数量相同的大小。

Answer 1

descriptor-＆gt; compute可以从数组中删除关键点 - 如果它不能计算给定关键点的描述符。在调用compute之后，两个矩阵应该具有相同的行数。