如何在节点js中正确读取serialport？

Question

这是我在节点js中从arduino的串行数据端口读取的代码。

var SerialPort = require('serialport');
var io = require('socket.io').listen(3000);

var serialPort = new SerialPort("COM4", {
    baudRate: 9600,
    parser: new SerialPort.parsers.Readline("\n")
});

io.sockets.on('connection', function(socket){
    socket.on('message', function(msg){
        console.log(msg);
    });

    socket.on('disconnected', function(){
        console.log('disconnected');
    });
});

var clearData = "";
var readData = "";

serialPort.on('open',function(){
    console.log('open');
    serialPort.on('data', function(data){
        console.log(data);
        readData += data.toString();
        io.sockets.emit('message',data);
    });
});

这是我在Arduino中的代码，它只是一个简短的例子。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello");
delay(2000);
}

但是，在节点js的控制台中，打印数据时会显示以下内容：

如何在一行中正确获取数据？ 有这样的事情：

您好
你好
你好

Answer 1

我无法测试这个端到端（没有arduino附近），但由于serialport似乎实现了一个可读流，我尝试使用scramjet这样：

const {StringStream} = require('scramjet');

serialport.on('open', () => console.log('open');
serialport.pipe(new StringStream) // pipe the stream to scramjet StringStream
    .lines('\n')                  // split per line
    .each(                        // send message per every line
        data => io.sockets.emit('message',data)
    );

Scramjet会为您排序readline问题。

Answer 2

我在使用RS-232协议的串行端口设备上测试了此代码。它的优点是您不需要从npm安装第三个软件包。

var recVal = '';
mySerial.on('data', function(data) {
  if(data.indexOf('\n') != -1) {
    io.emit('serial:data', {
      value: recVal
    });
    console.log("Data: ", recVal.toString());
    recVal = '';
  } else {
    recVal = recVal.concat(data);
  }
});