逐行读取node-serialport流

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关于如何逐行阅读official documentation has a part流的node-serialport。

我尝试了示例代码：

var SerialPort = require('serialport');
var Readline = SerialPort.parsers.Readline;
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
var parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', console.log);
port.write('ROBOT PLEASE RESPOND\n');

我很快意识到SerialPort.parsers.Readline应该是SerialPort.parsers.readline，但即便如此，我仍然会收到错误：

  

未捕获的TypeError：dest.on不是函数

问题

后来我意识到这个功能仅在5.0.0以后才开始提供测试版（截至2017年初）。我有4.0.7。那么如何在版本5下面逐行读取流？

Answer 1

TL;博士

只需read it like a regular stream：

var SerialPort = require('serialport');
var createInterface = require('readline').createInterface;

var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');

var lineReader = createInterface({
  input: port
});

lineReader.on('line', function (line) {
  console.log(line);
});

port.write('ROBOT PLEASE RESPOND\n');

说明

由于node-serialport的原型是Stream，令人惊讶的是你可以像常规Stream一样阅读它，并且这个解决方案的长度与文档中给出的长度大致相同。