转速计算

Question

我正试图用牛顿物理学在太空中制作一个游戏。我试图让一个物体（宇宙飞船）在按下WASD键时增加其旋转速度。我使用vec3来表示每个轴的旋转速度。我的问题是，当我只知道我想要的速度（太空船）时，如何计算坐标系的转速？

换句话说，我的播放器正在浏览对象。当他按下A时，我想左转相对于他，但我不知道如何根据宇宙计算它（坐标系）。