标签： arduino ros master-slave platformio nvidia-jetson
我正在研究由ROS制造的大学制造的火星车的自动驾驶系统。我正在尝试与Arduino（从系统）通信NVIDIA jetson（主系统）来控制通过USB连接带有platformio的电机的ESC。但是，在我完成输入命令后
platformio run --target upload
以下错误显示： errors
我已经在线尝试了所有解决方案，但它们都没有工作，每次都让我恢复Jetson。所以请帮忙！
非常感谢提前
