我一直试图在Jetson和Arduino Nano之间传递串行通信，并且发现Jetson不会为Arduino提供串口（应该像ttyACM0）。终端中的lsusb并不识别Arduino，相反，它列出了一个通用的＆＃34; Future Technology Devices International＆＃34; USB串口设备。我的假设是存在驱动程序问题，但我找不到安装或甚至找不到任何驱动程序的有用信息。任何帮助将不胜感激。
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我最终使用this tutorial让这个工作。我之前尝试过，无法通过配置内核部分。昨天在绝望中再次尝试了它，它运作良好。我一定不是一直在关注！
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只需安装当前版本的＆＃34; grinch＆＃34;内核，这个自定义内核 有包括司机。
在Nvidia dev论坛上查找更多信息： grinch kernel